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金年会sports近期，多家与自动驾驶相关的公司先后向港交所递交招股书，包括小米投资的纵目科技、广汽旗下的如祺出行，以及自动驾驶芯片设计公司黑芝麻智能和地平线。
此外，马斯克也在社交平台上宣布了特斯拉推出Robotaxi的时间节点。智能驾驶又一次成为市场关注的焦点。
2023年6月，黑芝麻智能首次向港交所递交招股书，在首版招股书失效后，这是黑芝麻智能第二次提交上市申请。
黑芝麻智能和地平线同属于自动驾驶芯片及平台的研发公司，又同处于IPO窗口期，哪家公司更有希望成为“智驾芯片第一股”？哪些因素导致黑芝麻智能在商业化落地方面落后地平线、“行业毛利很高”，黑芝麻智能毛利率连年下滑
2016年7月，单记章和刘卫红共同创办黑芝麻智能。从成立时间上看，黑芝麻智能恰好比地平线晚了一整年。
在黑芝麻智能看重的L2+级自动驾驶市场上，依旧上不如地平线月，黑芝麻智能终于实现华山A1000量产，距离其发布时间已有两年零三个月。
可以说华山A1000和征程5是同一时间实现量产的，但前者是黑芝麻智能的首款车规级智驾芯片，后者已是地平线第三代车规级智驾芯片。在华山A1000从发布到量产的这两年间，地平线早已量产。
高工智能汽车的报告中称，伴随2022年以来轻量级行泊一体走红，地平线在入门级NOA这一市场占据重要位置。
征程3算力虽然仅有5TOPS，但依旧可以在高精地图覆盖的高速公路及城市快速路等封闭道路，实现由A点到B点的NOA高阶导航辅助驾驶。
地平线的极致性价比抢占了一部分入门级NOA市场，也在客户那里得到了经验及信任值。
2021年初，地平线与理想汽车的合作颇受行业内关注。或许因为这是两家初创公司间的合作，在自动驾驶方面的经验都不够多，看起来双方都有“赌”的成分。
余凯曾在采访中提到，理想ONE的项目地平线多人，双方团队一起没日没夜做了8个月左右。最终，2021年5月，地平线年款理想ONE上实现量产首发。
按照黑芝麻智能招股书，即算力高于50TOPS的芯片，截至2023年末，黑芝麻智能的华山A1000系列芯片总出货量超过15.2万片。
截至2023年末，黑芝麻智能有950名研发人员，占公司总员工数的86.7%；地平线名研发人员，占员工总数的71.5%。
然而，根据两家公司官网，黑芝麻智能在国内外共设有8个Base地，总部设在武汉，国内分部设在北京、上海、深圳、重庆、成都。此外，美国、新加坡也有分部。地平线个Base地，总部在北京，在上海、南京、深圳、杭州设有分部。
地平线创始人余凯曾跟长城和比亚迪的高管承诺，“我们是世界上离你距离最近的芯片公司”。这个距离既是指物理距离，也是指地平线的服务态度。据晚点LatePost报道，征程2上车长安，地平线派出的驻场员工最高时超过40人，而行业一般默认十几个人已经算多了。相比之下，员工人数更少的黑芝麻智能，在人员分部上却更为分散，这是否有利于服务客户？
在服务态度之外，更重要的是芯片性能是否线月，据凤凰网科技《新视界》报道，“从一位曾与其洽谈过合作的客户处获悉，经实测，黑芝麻的芯片产品A1000可能存在虚假宣传问题。这位公司的技术人员透露，他们的标准测试结果与宣传的算力相差了3倍。”
凤凰网科技《新视界》的文章中还提及“黑芝麻的另一个投资方，也没有用黑芝麻的芯片做开发，原因是黑芝麻工具链不完备，导致开发难度很大，客户需要不断踩坑、填坑，影响开发进度。”
可能是多种因素互相影响下，导致黑芝麻智能在市场竞争中落后了地平线一步。但站在当前时点上，黑芝麻智能更需要奋起直追。
2022年初，黑芝麻智能CMO杨宇欣表示，“2021年很多公司开始进入这一市场，预计在2025年，车企会建立起相关的供应商体系，汽车供应链一旦稳定后便少有调整，到时候不会有太多机会给新公司。因此，行业窗口期也就是未来3、4年时间，在2025年之前，黑芝麻智能要不断证明自己，与更多车企、车型合作。”
2021年4月，黑芝麻智能华山A1000 Pro，瞄准的是L3级自动驾驶市场，但根据招股书目前A1000 Pro还未量产。
2023年4月，黑芝麻智能推出武当C1200，据称这是首个车规级智能汽车跨域多功能融合计算平台，预计2024年量产。
2024年3月，据杨宇欣透露，“华山系列全新A2000将于今年正式问世”。华山A2000针对L3及以上级别的自动驾驶场景使用，招股书中称“已经获得多家汽车OEM的正面反馈”。
从CMO杨宇欣过去的预判，以及黑芝麻智能产品布局来看，2024年对黑芝麻智能异常重要金年会app免费下载。
一方面，公司要推出更先进的高算力芯片，深度参与城市NOA竞争；另一方面，黑芝麻智能要尽快提升出货量，增强交付能力，更重要的是要缩短产品从发布到量产的时间，尽快参与到市场竞争中去。
